首页 > 综合 > 正文

资讯 | 真正做到解放双手?梅赛德斯-奔驰L3级自动驾驶辅助系统体验-天天讯息

来源:懂车帝 2023-03-27 21:49:25

文:懂车帝原创 付博

[懂车帝原创 产品] 2021年,梅赛德斯-奔驰L3级自动驾驶系统通过了德国联邦机动车运输管理局(KBA)的技术条例审批,奔驰也成为全球首个获得联合国法规UN-R157认证的汽车企业。

奔驰S级最低售价:81.72万起最高降价:14.00万图片参数配置询底价懂车分4.36懂车实测空间·性能等车友圈8.4万车友热议二手车2.98万起 | 1415辆

奔驰自动驾驶科技日现场的S级展车


【资料图】

在多项雷达、传感器以及高精定位系统的支持下,奔驰智能领航系统(DRIVE PILOT)能够在交通高峰或拥堵期间,在宽度适宜的德国高速路段,以最高60公里/小时的速度启用L3级有条件自动驾驶模式。智能领航系统能有效缓解驾驶员的压力,当系统启动,驾驶员可以在中央显示屏进行网购或查阅电子邮件等操作。日前,我们也在封闭道路中对奔驰的L3级自动驾驶辅助功能进行了体验。

L3级自动驾驶辅助功能率先搭载在S级和EQS车型上

梅赛德斯-奔驰对于自动驾驶技术的探索起源于1986年提出的普罗米修斯计划,在设计理念方面,奔驰希望自动驾驶整体式安全理念与智能驾驶技术能够深度结合,为用户提供既舒适又安全的体验。目前,在德国市场,部分奔驰S级(图片|配置|询价)轿车和EQS纯电轿车已经提供L3级别的自动驾驶辅助功能,美国市场的2024款奔驰S级和EQS车型也将提供这一功能。在完成针对中国道路环境的优化之后,中国市场销售的S级和EQS也将支持L3级别的自动驾驶辅助功能。

车身传感器布局图

奔驰S级轿车的智能驾驶辅助系统

L3级别的驾驶辅助功能能够给驾驶减轻更多压力

L2级自动驾驶辅助与L3级自动驾驶辅助的区别在于:在L2级时代,驾驶者需要始终关注着系统运行情况;到了L3级时代,在一些特定条件下,系统可以接管驾驶任务,驾驶员因而可以更放松,当然,驾驶员仍须时刻做好按系统要求及时接管车辆的准备。说得更清楚一些,在车辆的L3自动驾驶辅助系统工作状态下,如果车辆发生了非因驾驶员操作导致的事故,那么车辆制造商将为事故负责,这也是L2级与L3级自动驾驶辅助系统的重要区别之一。

奔驰EQS最低售价:77.60万起最高降价:10.50万图片参数配置询底价懂车分4.30懂车实测空间·性能等车友圈1万车友热议二手车58.93万起 | 68辆

L3级自动驾驶辅助启用条件

奔驰DRIVE PILOT驾驶领航系统的重要基础是运行设计域的建成(ODD: Operational Design Domain),其清晰界定了自动驾驶技术的工作条件。目前,L3级自动驾驶辅助系统的启用需要满足道路标线清晰、与对向车道之间有物理隔离带、天气状态良好、中度至重度的交通拥堵状况以及高清地图覆盖等。

DRIVE PILOT驾驶领航系统要把多种技术组合在一起,必须具有冗余性和高可靠性,确保系统启动后的安全。除了摄像头和雷达,DRIVE PILOT驾驶领航系统还配备了激光雷达,利用光学传感器探测捕捉前方所有物体。比如通过雷达的电磁波来探测距离和速度,通过摄像头识别车道线和交通标志,通过激光雷达对3D的环境进行探测。

如果路上突然飞起一块小石头或其他东西,把风挡玻璃打坏,造成摄像头的遮挡,这时仍然有雷达和激光雷达在发挥探测作用,至少能够为驾驶员留出十秒的时间来接管汽车,切换为人工驾驶模式。除了传感器组合,奔驰还引入了高清地图和高精准定位系统。

按键指示灯显示白色表示可以启动DRIVE PILOT驾驶领航系统

DRIVE PILOT驾驶领航系统还使用有一个比较独特的传感器,就是路面湿度传感器。湿度传感器对于路面湿滑度的判断,将对DRIVE PILOT驾驶领航系统工作参数的设置进行优化。但是即便有了这么多驾驶辅助技术,驾驶者在汽车行驶期间仍是不被允许睡觉的,因此DRIVE PILOT驾驶领航系统配备了驾驶员摄像头,既可以监测驾驶员是否在睡觉,也能够探测到我们称之为“微睡眠”的状态,并做出相应警示。

松石绿色的指示灯表明DRIVE PILOT驾驶领航系统的启动状态

按键指示灯变成红色即要求驾驶员接管驾驶任务

L3级自动驾驶辅助系统的激活操作简单,通过按压方向盘内侧左右手拇指位置处的控制按键,可激活DRIVE PILOT驾驶领航系统,当系统启动,仪表盘上会显示相关提示信息。

当系统要求驾驶员接管驾驶时,不仅指示灯显示红色,音视频也会同步给予提示。此时中控台上的娱乐节目等信息将停止显示,并出现要求驾驶员接管驾驶的图标。如果驾驶员因严重健康问题等原因,在多次紧急提示后,仍未能在有效接管时限内及时接管车辆,系统会将汽车逐步减速,直至静止状态,同时亮起危险警告灯。

 激光雷达位于散热器格栅之后

DRIVE PILOT驾驶领航系统的使用场景通常在交通拥堵路段,行车速度60公里/小时及以下。在这样的路况及行驶速度下,有效的制动减速直至停下静止,不会给后续车辆带来麻烦。系统的自动制动将以比较舒适的、点刹式制动。一旦车辆停止,梅赛德斯-奔驰紧急呼叫系统将立即启动,汽车门窗自动解锁,方便救护人员进入。

L3级自动驾驶辅助系统启用时,车辆头灯呈现松石绿色

从实际体验来看,DRIVE PILOT驾驶领航系统可以一键启动,使用十分便捷。当交通条件满足系统启用时,方向盘左侧的控制按钮旁边会显示白光,DRIVE PILOT驾驶领航系统启用后,灯光指示变为松石绿色。同时,车辆的头灯组也会亮起松石绿色的指示灯。据奔驰官方介绍,奔驰正在努力推动自动驾驶辅助系统灯光相关的标准制定工作,未来大家可以在路面上一眼分别出哪些车辆正在以L3级别的自动驾驶辅助状态行驶。

在经过路边故障车、突发拥堵、突发事故的情况下,L3自动驾驶辅助系统能够提前预判并进行制动,制动的过程循序渐进,在确保安全的前提下也最大限度地保证了舒适性。停车、启动、跟车、避让等动作,车辆都能够顺滑地完成,系统介入与退出高效顺畅。在面对前车突然加塞时,车辆(测试车速60公里/小时)也能够及时刹停并适度转动方向盘,规避碰撞。

灵活躲避路边的故障车

自动驾驶功能必须与高清地图相配合,而且地图的及时更新也非常重要。DRIVE PILOT驾驶领航系统使用的高清地图中既有静态的显示内容——包括现有的道路、道路上的车道标识等,也有动态的显示内容——包括实时路况中的人、车辆、道路上可能存在的施工、甚至临时故障车辆的出现等,这些信息能够帮助车辆及时做出正确反应。

L3级自动驾驶辅助系统启用状态下,驾驶员不必手扶方向盘

此外,卫星导航数据还可与传感器数据和高清地图数据相匹配。例如,激光雷达、摄像头、雷达和超声波传感器收集的传感器数据可以涵盖路形、路线、地标或交通标志信息。高清地图能够显示街道和环境的三维图像,而后端数据中心则负责存储及持续更新地图数据。车辆也会存储地图信息,并与后端数据做实时对比,同时在必要时更新本地数据。因此,即使传感器系统受到影响,高清地图依然可以通过检索存储的数据获得周围环境的感知,保证了定位的准确性和稳定性。

驾驶领航辅助系统的冗余架构

冗余系统是自动驾驶的重要组成,冗余的配合确保了系统的安全性。当出现强降雨天气时,雨刷器是一直在工作的,此时即使是后视镜上安装的摄像头,视线和可视状况也会非常差。如果安装有激光雷达,和摄像头互为备份,系统便不会受到可视度和雨雪天气的影响。除了摄像头之间的互补和冗余,一些关键的硬件系统在车内也要实现冗余,比如转向系统、电控系统甚至电池的冗余。具有冗余性的软件加上冗余的硬件配备,才能够安全实现自动驾驶的功能。

奔驰S级最低售价:81.72万起最高降价:14.00万图片参数配置询底价懂车分4.36懂车实测空间·性能等车友圈8.4万车友热议二手车2.98万起 | 1415辆

DRIVE PILOT驾驶领航系统已率先在德国市场投入使用,未来将陆续引入到中国、美国等市场。在这一过程中,奔驰还需要考虑各个市场道路基础设施的特殊性。在将DRIVE PILOT驾驶领航系统引入到每个市场时,都要与当地的道路基础设施进行充分适配,比如各不相同的车道标志、道路基础设施、特殊应急车辆等。

以当下自动驾驶辅助系统发展的情况来看,好像奔驰这套系统在硬件的“堆砌”上并不算丰富,但从实际驾驶体验来看,奔驰的L3级别自动驾驶辅助系统使用便捷,系统反应快速,可靠性表现较好。目前,这套系统在启用速度、使用场景方面仍有一些限制,但未来随着不断优化并且配合高清地图的发展,该系统的可延展性是非常高的。

奔驰官方也表示,在未来相关法律法规日渐完善,技术发展迭代的条件下,奔驰的L3自动驾驶辅助系统在使用场景和车速方面都将有更大的突破,以目前的软硬件条件,实现车速130公里/小时的L3级自动驾驶辅助也没有问题,但出于安全考虑,现在的车速会被限制得更低。

自动驾驶系统研发的初级目标是为了减轻驾驶员的驾驶负担,待系统发展成熟,交通出行效率、出行安全性都会从中获益。奔驰的L3级自动驾驶辅助系统正在针对中国道路环境进行优化调整,相信不久的将来,我们就能够在路上见到开启L3级自动驾驶辅助的S级和EQS了。目前,奔驰L3级自动驾驶辅助系统在欧洲市场的选装价格约合4万元人民币,未来在中国市场,预计其也将以选装形式出现。关于奔驰L3级自动驾驶辅助系统,您有什么看法,欢迎留言交流。

标签:

编辑:

最近更新

热点

2023年2月16日,由流媒体网、易目唯文化主办,黑龙江龙网视传媒有限公司协办的第七届金屏奖暨2022年度中国智能视听与科技创新产业盛典在哈

详细>>

2月14日,首届华彩杯算力基础设施应用创新大赛(以下简称大赛)在京正式启动。中国工程院邬贺铨院士、张宏科院士,工信部信息通信发展司一级巡

详细>>

2023年1月13日,2022(第六届)中国行业数字化年度风云榜(以下简称2022风云榜)评选结果正式发布。本届风云榜由信息化观察网组织发起,以5

详细>>

每年过年,必不可少的项目之一,就是发红包。一封封烫金封口、漂亮厚实的红包,带着一句句恭喜发财的欢乐祝福,浓浓的年味瞬间扑面而来。在

详细>>

作为存储品牌巨头西部数据旗下的西数,一直在引领行内固态硬盘的技术走向,其旗下也都推出了全系列满足不同场景需求的移动固态硬盘产品,让

详细>>

12月29日,2022首都海智创新链接年度活动暨北京市科协首都海智基地工作交流会顺利召开。活动由北京科技国际交流中心主办,以建家交友 系统布

详细>>