资讯 | 真正做到解放双手?梅赛德斯-奔驰L3级自动驾驶辅助系统体验-天天讯息
文:懂车帝原创 付博
[懂车帝原创 产品] 2021年,梅赛德斯-奔驰L3级自动驾驶系统通过了德国联邦机动车运输管理局(KBA)的技术条例审批,奔驰也成为全球首个获得联合国法规UN-R157认证的汽车企业。
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【资料图】
在多项雷达、传感器以及高精定位系统的支持下,奔驰智能领航系统(DRIVE PILOT)能够在交通高峰或拥堵期间,在宽度适宜的德国高速路段,以最高60公里/小时的速度启用L3级有条件自动驾驶模式。智能领航系统能有效缓解驾驶员的压力,当系统启动,驾驶员可以在中央显示屏进行网购或查阅电子邮件等操作。日前,我们也在封闭道路中对奔驰的L3级自动驾驶辅助功能进行了体验。
L3级自动驾驶辅助功能率先搭载在S级和EQS车型上
梅赛德斯-奔驰对于自动驾驶技术的探索起源于1986年提出的普罗米修斯计划,在设计理念方面,奔驰希望自动驾驶整体式安全理念与智能驾驶技术能够深度结合,为用户提供既舒适又安全的体验。目前,在德国市场,部分奔驰S级(图片|配置|询价)轿车和EQS纯电轿车已经提供L3级别的自动驾驶辅助功能,美国市场的2024款奔驰S级和EQS车型也将提供这一功能。在完成针对中国道路环境的优化之后,中国市场销售的S级和EQS也将支持L3级别的自动驾驶辅助功能。
车身传感器布局图
奔驰S级轿车的智能驾驶辅助系统
L3级别的驾驶辅助功能能够给驾驶减轻更多压力
L2级自动驾驶辅助与L3级自动驾驶辅助的区别在于:在L2级时代,驾驶者需要始终关注着系统运行情况;到了L3级时代,在一些特定条件下,系统可以接管驾驶任务,驾驶员因而可以更放松,当然,驾驶员仍须时刻做好按系统要求及时接管车辆的准备。说得更清楚一些,在车辆的L3自动驾驶辅助系统工作状态下,如果车辆发生了非因驾驶员操作导致的事故,那么车辆制造商将为事故负责,这也是L2级与L3级自动驾驶辅助系统的重要区别之一。
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奔驰DRIVE PILOT驾驶领航系统的重要基础是运行设计域的建成(ODD: Operational Design Domain),其清晰界定了自动驾驶技术的工作条件。目前,L3级自动驾驶辅助系统的启用需要满足道路标线清晰、与对向车道之间有物理隔离带、天气状态良好、中度至重度的交通拥堵状况以及高清地图覆盖等。
DRIVE PILOT驾驶领航系统要把多种技术组合在一起,必须具有冗余性和高可靠性,确保系统启动后的安全。除了摄像头和雷达,DRIVE PILOT驾驶领航系统还配备了激光雷达,利用光学传感器探测捕捉前方所有物体。比如通过雷达的电磁波来探测距离和速度,通过摄像头识别车道线和交通标志,通过激光雷达对3D的环境进行探测。
如果路上突然飞起一块小石头或其他东西,把风挡玻璃打坏,造成摄像头的遮挡,这时仍然有雷达和激光雷达在发挥探测作用,至少能够为驾驶员留出十秒的时间来接管汽车,切换为人工驾驶模式。除了传感器组合,奔驰还引入了高清地图和高精准定位系统。
按键指示灯显示白色表示可以启动DRIVE PILOT驾驶领航系统
DRIVE PILOT驾驶领航系统还使用有一个比较独特的传感器,就是路面湿度传感器。湿度传感器对于路面湿滑度的判断,将对DRIVE PILOT驾驶领航系统工作参数的设置进行优化。但是即便有了这么多驾驶辅助技术,驾驶者在汽车行驶期间仍是不被允许睡觉的,因此DRIVE PILOT驾驶领航系统配备了驾驶员摄像头,既可以监测驾驶员是否在睡觉,也能够探测到我们称之为“微睡眠”的状态,并做出相应警示。
松石绿色的指示灯表明DRIVE PILOT驾驶领航系统的启动状态
按键指示灯变成红色即要求驾驶员接管驾驶任务
L3级自动驾驶辅助系统的激活操作简单,通过按压方向盘内侧左右手拇指位置处的控制按键,可激活DRIVE PILOT驾驶领航系统,当系统启动,仪表盘上会显示相关提示信息。
当系统要求驾驶员接管驾驶时,不仅指示灯显示红色,音视频也会同步给予提示。此时中控台上的娱乐节目等信息将停止显示,并出现要求驾驶员接管驾驶的图标。如果驾驶员因严重健康问题等原因,在多次紧急提示后,仍未能在有效接管时限内及时接管车辆,系统会将汽车逐步减速,直至静止状态,同时亮起危险警告灯。
激光雷达位于散热器格栅之后
DRIVE PILOT驾驶领航系统的使用场景通常在交通拥堵路段,行车速度60公里/小时及以下。在这样的路况及行驶速度下,有效的制动减速直至停下静止,不会给后续车辆带来麻烦。系统的自动制动将以比较舒适的、点刹式制动。一旦车辆停止,梅赛德斯-奔驰紧急呼叫系统将立即启动,汽车门窗自动解锁,方便救护人员进入。
L3级自动驾驶辅助系统启用时,车辆头灯呈现松石绿色
从实际体验来看,DRIVE PILOT驾驶领航系统可以一键启动,使用十分便捷。当交通条件满足系统启用时,方向盘左侧的控制按钮旁边会显示白光,DRIVE PILOT驾驶领航系统启用后,灯光指示变为松石绿色。同时,车辆的头灯组也会亮起松石绿色的指示灯。据奔驰官方介绍,奔驰正在努力推动自动驾驶辅助系统灯光相关的标准制定工作,未来大家可以在路面上一眼分别出哪些车辆正在以L3级别的自动驾驶辅助状态行驶。
在经过路边故障车、突发拥堵、突发事故的情况下,L3自动驾驶辅助系统能够提前预判并进行制动,制动的过程循序渐进,在确保安全的前提下也最大限度地保证了舒适性。停车、启动、跟车、避让等动作,车辆都能够顺滑地完成,系统介入与退出高效顺畅。在面对前车突然加塞时,车辆(测试车速60公里/小时)也能够及时刹停并适度转动方向盘,规避碰撞。
灵活躲避路边的故障车
自动驾驶功能必须与高清地图相配合,而且地图的及时更新也非常重要。DRIVE PILOT驾驶领航系统使用的高清地图中既有静态的显示内容——包括现有的道路、道路上的车道标识等,也有动态的显示内容——包括实时路况中的人、车辆、道路上可能存在的施工、甚至临时故障车辆的出现等,这些信息能够帮助车辆及时做出正确反应。
L3级自动驾驶辅助系统启用状态下,驾驶员不必手扶方向盘
此外,卫星导航数据还可与传感器数据和高清地图数据相匹配。例如,激光雷达、摄像头、雷达和超声波传感器收集的传感器数据可以涵盖路形、路线、地标或交通标志信息。高清地图能够显示街道和环境的三维图像,而后端数据中心则负责存储及持续更新地图数据。车辆也会存储地图信息,并与后端数据做实时对比,同时在必要时更新本地数据。因此,即使传感器系统受到影响,高清地图依然可以通过检索存储的数据获得周围环境的感知,保证了定位的准确性和稳定性。
驾驶领航辅助系统的冗余架构
冗余系统是自动驾驶的重要组成,冗余的配合确保了系统的安全性。当出现强降雨天气时,雨刷器是一直在工作的,此时即使是后视镜上安装的摄像头,视线和可视状况也会非常差。如果安装有激光雷达,和摄像头互为备份,系统便不会受到可视度和雨雪天气的影响。除了摄像头之间的互补和冗余,一些关键的硬件系统在车内也要实现冗余,比如转向系统、电控系统甚至电池的冗余。具有冗余性的软件加上冗余的硬件配备,才能够安全实现自动驾驶的功能。
奔驰S级最低售价:81.72万起最高降价:14.00万图片参数配置询底价懂车分4.36懂车实测空间·性能等车友圈8.4万车友热议二手车2.98万起 | 1415辆DRIVE PILOT驾驶领航系统已率先在德国市场投入使用,未来将陆续引入到中国、美国等市场。在这一过程中,奔驰还需要考虑各个市场道路基础设施的特殊性。在将DRIVE PILOT驾驶领航系统引入到每个市场时,都要与当地的道路基础设施进行充分适配,比如各不相同的车道标志、道路基础设施、特殊应急车辆等。
以当下自动驾驶辅助系统发展的情况来看,好像奔驰这套系统在硬件的“堆砌”上并不算丰富,但从实际驾驶体验来看,奔驰的L3级别自动驾驶辅助系统使用便捷,系统反应快速,可靠性表现较好。目前,这套系统在启用速度、使用场景方面仍有一些限制,但未来随着不断优化并且配合高清地图的发展,该系统的可延展性是非常高的。
奔驰官方也表示,在未来相关法律法规日渐完善,技术发展迭代的条件下,奔驰的L3自动驾驶辅助系统在使用场景和车速方面都将有更大的突破,以目前的软硬件条件,实现车速130公里/小时的L3级自动驾驶辅助也没有问题,但出于安全考虑,现在的车速会被限制得更低。
自动驾驶系统研发的初级目标是为了减轻驾驶员的驾驶负担,待系统发展成熟,交通出行效率、出行安全性都会从中获益。奔驰的L3级自动驾驶辅助系统正在针对中国道路环境进行优化调整,相信不久的将来,我们就能够在路上见到开启L3级自动驾驶辅助的S级和EQS了。目前,奔驰L3级自动驾驶辅助系统在欧洲市场的选装价格约合4万元人民币,未来在中国市场,预计其也将以选装形式出现。关于奔驰L3级自动驾驶辅助系统,您有什么看法,欢迎留言交流。
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