对“剁手党”而言，世界上最遥远的距离莫过于货品到家前的“最后一公里”。末端物流是物流配送的最后一个环节，直接关乎货品能否及时送达消费者手中。

过去，为了解决配送客户群体分散、货物种类多、配送场景复杂、配送路线复杂、客户对配送时间有不同要求等挑战，物流企业不得不投入大量人员以提升末端配送质量和客户满意度。

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据中金公司预测，中国无人末端配送市场规模将达1700亿元。依托智能化的自动驾驶技术，越来越多的无人车和无人机开始穿梭于城市的道路和天空，从而为消费者带来更高效的配送新体验。

毫末智行：末端物流自动配送车助推无人物流时代加速到来

在北京市顺义和亦庄等地区，不少居民发现，自己手机下单的日常生活物品，是由一辆辆无人配送小车完成配送的。

这些小车拥有L4级自动驾驶能力，能根据指定路线自主运行，实现全路径无人配送，不怕累不怕重，可适应全天候24小时配送需求——它们正是毫末智行推出的名为“小魔驼”的末端物流自动配送车。

毫末智行成立于2019年，是一家致力于自动驾驶的人工智能技术公司，其使命是以零事故、零拥堵、自由出行和高效物流为目标，助力合作伙伴重塑和全面升级整个社会的出行及物流方式。

面向末端物流领域，毫末智行能够针对不同客户需求提供包括FAAS（factory as a service）工厂制造服务、IAAS（infrastructure as a service）供应链和硬件服务、PAAS（platform as a service）系统工具服务、VAAS（vehicle as a service）整车服务和MAAS（mobility as a service）运力服务在内的5S服务体系。

小魔驼2.0推动末端物流自动配送市场进入商用黄金期

在毫末智行看来，中国末端物流自动配送行业将在2023、2024年迎来关键突破期。

站在市场规模的角度，物流订单与运力供给不平衡的现状在逐年加剧，末端物流自动配送车作为新的运力补充形式是市场的选择和刚需，拥有充足的市场空间；站在客户需求的角度，传统物流或零售企业生存与转型压力大，降本增效是大势所趋，自动配送车作为智能化、数字化的转型手段，能够降低成本、提升体验；站在技术成熟度的角度，相较于高速载人场景，低速载物将更快具备无人化运营条件，从而快速实现商业闭环，走向规模应用。

踏着市场需求的节拍，毫末智行于2022年4月正式发布了基于高通技术公司推出的Snapdragon Ride平台（包括Snapdragon Ride SoC 和加速器芯片）的第二代末端物流自动配送车毫末小魔驼2.0，目前已经在商超履约、智慧社区、校园配送、餐饮零售、机场巡逻、高校教育、快递接驳、智慧园区、大气环评等九大场景开启运营，客户群体包括传统零售商超、物流公司以及垂直行业的企业客户。

小魔驼2.0

小魔驼2.0是全球首款10万元级的末端物流自动配送车，目前，中国物流行业一线员工平均综合成本为12万元/年，这意味着末端物流自动配送车的售价已经与人力成本接近。长期以来，毫末智行一直有这样的判断：当末端物流自动配送车的机器成本低于人工成本时，末端物流自动配送市场将迎来大规模部署期，甚至是规模化商用的黄金期。

Snapdragon Ride平台为自动驾驶提供澎湃算力

据介绍，小魔驼2.0具备七项领先行业的核心能力，分别为自动驾驶、远程驾驶、低成本部署、车辆管理平台、远程监控平台、订单管理平台和微信小程序。

尤其在自动驾驶方面，毫末智行将自身在乘用车上的自动驾驶方案和经验下沉到末端物流自动配送车，采用更多高清摄像头替代激光雷达，并借助算力和算法上的提升带来更高的安全冗余。折射到小魔驼2.0的产品参数上，其搭载了车规级感知套件、IDC 3.0大算力计算平台，同时通过中国首个数据智能体系毫末MANA的赋能，拥有L4级别的自动驾驶能力。

打造自动驾驶技术方案并非易事，除了基础的避障、转向等功能，末端物流自动配送车还要具备红绿灯识别、复杂路口通行、礼让行人与车辆等主要功能，能在混行、拥堵等复杂交通场景通行，支持城市开放道路中低速全路况出行，这对自动驾驶解决方案的算力提出了极高要求。

毫末智行末端物流自动配送车产品专家赵作霖表示：“小魔驼2.0配有360TOPS高算力毫末自研域控制器，由Snapdragon Ride平台作为底层支持，算力充沛，运行稳定。小魔驼籍此能够应对复杂的城区末端配送场景，实现了现场无人常态化运营；同时搭建了实时性强、稳定性高的远程驾驶舱，实现了远程一对多监督，进一步强化了安全，降低了成本。”

值得一提的是，利用兼具高性能和高能效的硬件、业界领先的AI技术以及开创性的自动驾驶软件栈，Snapdragon Ride带来了具有经济效益且高能效的完整系统级解决方案，满足自动驾驶和ADAS（先进驾驶辅助系统）场景的复杂需求。该平台帮助毫末智行解决了自动驾驶的安全、可靠性和效率问题，同时也为其成本控制提供了有力支持。

目前，小魔驼2.0已在北京顺义和亦庄等地区进入常态化运营，截至2023年6月，已完成订单配送近20万单。2023年618期间，其整体配送单量超过10000单，极大缓解了618高峰期的配送压力。

2023年5月，毫末智行进一步重磅发布了其基于Snapdragon Ride平台的第三代末端物流自动配送车——小魔驼3.0，这是全球首款9万元内中型末端物流自动配送车，具备更高性价比、L4级自动驾驶、领先模块化设计、更强扩展性等优势。小魔驼3.0适配灵活，容量大，可以满足在物流，商超、零售等众多场景的需求。

随着小魔驼3.0的发布，中国无人配送赛道的第一梯队玩家愈发清晰，无人物流时代正在加速到来。

小魔驼3.0

创通联达：无人机开拓末端配送“新航路”

如果说无人车是路面配送的得力助手，那么无人机则在空域为末端物流开拓了一条条“新航路”。通过合理利用闲置的低空资源，无人机能有效减轻地面交通的负担，还能越过交通拥堵等烦恼，从而提高配送效率，缩短配送时间，降低配送成本。

创通联达助力无人机配送实现空地协同

虽然无人机配送看似挣脱了交通压力的束缚，但是空域所带来的承重、稳定性、续航等方面的局限性也导致其无法进行远距离的重物运输。所以，外卖配送便成为无人机应用于末端物流领域的最佳落脚点。

作为全球领先的智能物联网产品和解决方案提供商，重庆创通联达智能技术有限公司（以下简称“创通联达”）致力于通过AI、5G、物联网以及云计算等先进技术的融合创新，提升智能终端设备的本地实时环境感知、人机交互和决策控制等能力，加速智能硬件从产品原型开发到量产商用的过程。

创通联达助力国内某平台打造了无人机城市低空物流网络，通过空地协同的配送模式，使更多城市场景下的配送更加便捷，满足用户生活中的应急需求，同时也能弥补骑手运力不足的情况。

创通联达基于高通QCS8250物联网解决方案、高通QCN9074 Wi-Fi射频芯片与骁龙X55 5G调制解调器及射频系统为该无人机打造了地面控制遥控器，提供了先进、稳定的计算与连接性能支持，真正实现了空地协同管理。

据创通联达机器人产品线负责人刘炎德介绍：“该无人机可以在主控平台上运行复杂视频APP，并提供功能安全保障。此外，低功耗和小体积设计保障了飞行平台的航时/航程性能。”

高通方案护航无人机末端配送

在通信方面，无人机与地面遥控器的连接实际上是一个非常复杂的系统，对可靠性要求极高，创通联达基于高通在5G与Wi-Fi方面的深厚积累实现了Wi-Fi图像传输与5G传输互为备份，既保障了大带宽，又令时延和可靠性得到了保障。

更重要的是，其还实现了多机对应多台遥控器的通信能力，也就是说，当发生突发情况时，操作人员可以与其管辖范围内的任何一架无人机进行迅速配对，然后下发控制指令，令无人机恢复到正常状态。

刘炎德表示：“高通是业内鲜有的能够同时提供计算、远距离图像传输及5G连接能力的企业。同时，高通还拥有全面的机器人产品线与清晰的演进路径，芯片产品覆盖广泛，不仅能够赋能从入门级机器人产品到大型机器人设备，还能够为用户的产品迭代升级提供稳定支持。加之高通的解决方案与技术支持在全球范围内都有极高的认可度，消费者与开发者信赖高通产品的性能。”

目前，无人配送已经在深圳、上海等地实现了成功落地。

于消费者而言，无人机能够有效满足多场景下的配送任务，解决因消费者居住环境复杂所导致的配送挑战，以便捷高效的配送模式，缩短了配送时间，提升了用户体验。于骑手而言，无人机通过人机协同的形式，帮助骑手实现短时间长距离订单配送，降低骑手工作难度，补缺骑手工作死角，更可以帮助骑手解决极端天气、疫情等情况下的配送难题。而对于末端配送行业而言，无人机处于城市低空领域，可以有效提升城市物流整体效率，缓解地面交通压力。

写在最后

电商经济与外卖行业的蓬勃发展，使得直接触达消费者的末端配送行业正在不断接受全新挑战，在追求最快速度送达的同时，如何提升配送效率、如何优化路线、如何提升配送效能等一系列问题也不容忽视。虽然在数智化技术的加持下，末端配送实现了实时监管、人力优化等一系列的降本增效，但随之而来的是对于网络通信、算力算法提出了更高要求，而这也成为了大算力平台赋能传统物流行业的新机遇。

未来，随着末端物流自动配送车与无人机这一类创新终端的成熟应用，加之大算力平台保驾护航，数智化时代的物流行业也将迎来更加多样化、更加高效的“全能配送员”。