谷歌旗下 DeepMind 开发出 RoboCat AI 模型,能控制多种机器人执行一系列任务
【资料图】
谷歌旗下 DeepMind 表示,该公司已经开发出一种名为 RoboCat 的人工智能模型,可以控制不同的机器人手臂执行一系列任务。仅仅这一点并不特别新颖,但 DeepMind 声称,该模型是第一个能够解决和适应多种任务的模型,并且使用不同的、真实世界的机器人来完成。
RoboCat 的灵感来自于 DeepMind 的另一个 AI 模型 Gato,后者可以分析和处理文本、图像和事件。RoboCat 的训练数据包括模拟和真实机器人的图像和动作数据,这些数据来自于虚拟环境中的其他机器人控制模型、人类控制的机器人以及 RoboCat 自身的前期版本。
DeepMind 的研究科学家李亚历克斯(Alex Lee)是 RoboCat 团队的合作者之一,他在接受 TechCrunch 邮件采访时说:“我们证明了一个单一的大型模型可以在多个真实的机器人实体上解决多样化的任务,并且可以快速地适应新的任务和实体。”
为了训练 RoboCat,DeepMind 的研究人员首先使用人类控制的机械臂,在模拟或真实环境中收集了每个任务或机器人的 100 到 1000 次演示。例如,让机械臂拾取齿轮或堆叠积木等。然后,他们对 RoboCat 进行微调,在每个任务上创建一个专门的“衍生”模型,让它平均练习 10000 次。通过利用衍生模型生成的数据和演示数据,研究人员不断扩大 RoboCat 的训练数据集,并训练出新版本的 RoboCat。
最终版本的 RoboCat 在模拟和真实世界中,在总共 253 个任务上进行了训练,并在这些任务的 141 个变体上进行了测试。DeepMind 声称,在观察了几个小时内收集的 1000 次人类控制的演示后,RoboCat 学会了操作不同类型的机械臂。虽然 RoboCat 已经在四种有两爪臂的机器人上进行了训练,但该模型能够适应一种更复杂的有三指夹具和两倍可控输入的机械臂。
尽管如此,RoboCat 在 DeepMind 的测试中,在不同任务上的成功率也有很大差异,从最低的 13% 到最高的 99% 不等。这是在训练数据中有 1000 次演示的情况下;如果演示次数减半,成功率也会相应降低。不过,在某些情况下,DeepMind 声称 RoboCat 只需要观察 100 次演示就能学习新任务。
李亚历克斯认为,RoboCat 可能会降低解决新任务的难度。“只要给出一定数量的新任务演示,RoboCat 就可以微调到新任务,并且可以自我生成更多数据来进一步提高。”他补充说。
未来,研究团队的目标是减少教授 RoboCat 完成新任务所需的演示次数,使其少于 10 次。
标签:
热图推荐
创世纪
通信
最近更新
- 谷歌旗下 DeepMind 开发出 RoboCat
- 武汉硚口区一涉宅用地发布补充公告 调
- 豆豆钱如何注销账户 豆豆钱注销账号方
- 武川燕麦
- 助力电力行业绿色转型、风险减量,保险
- 深蓝S7正式上市, 深蓝S7将“收割”新
- 机动车停在非机动车道引起人损伤如何处
- 黎明杀机的策划者目前无法再玩
- 天天日报丨武汉地铁集团50亿元小公募债
- 天天微速讯:审批负责人电话向社会公开
- 苹果手机微信字体大小调整方法是什么?
- 抖音开橱窗卖东西的步骤是什么? 抖音
- 电脑excel按条件筛选内容的方法是什么
- 笔记本加内存的方法是什么? 笔记本电
- 联想笔记本无法连接wifi解决方法有哪些
- 电脑飞行模式灰色关不掉解决方法是什么
- 每经操盘必知(下午版)丨三大股指均跌
- 微信怎么制作自己小程序的方法是什么?
- 电脑腾讯视频用手机号登录会员方法是什
- 微信收款提示音设置方法是什么? 微信
- 笔记本连接投影仪的方法是什么? 笔记
- 扎克伯格教练不看好“约战”马斯克:不
- 环球观察:京东物流换帅!CEO余睿宣布
- 美团联合创始人王慧文离岗就医:疑似抑
- 消息称 Meta 的全新大型社交平台下月
- 京东多业务线高管调整
- 趁他病要他命!扎克伯格“捅刀”推特:
- 宁德时代再度回应与特斯拉“解绑”传闻
- 平顶山卫东区:居民自治点亮“幸福”生
- 远成文化官网课时掌控官方网 远成文化
热点
近日,《关于促进职业教育提质升级赋能绿色低碳高质量发展先行区建设的实施意见》发布,总体要求构建省域现代职业教育体系新模式为落脚点,
详细>>团队的凝聚力,是企业迈向辉煌的基石。优秀团队的背后,是大局意识、协作精神和服务精神的集中体现,是个体利益和整体利益的高度统一。为进
详细>>一年一度的618电商大促进入白热化冲刺阶段,很多网友憋足劲准备在618这波大促中购买一部心仪的智能手机。在今年的618换机大潮中,酷派COOL3
详细>>世界名表一比一高仿手表精仿名表。 支持货到付款批发市场一手货源专营各大精仿品牌大厂货:C厂,VS厂,JF厂,MKS厂,KW厂,HBBv6厂,JF厂
详细>>近日,正力新能与法国TIAMAT公司就深入推进钠离子电池研发达成深度合作,在常熟总部签订战略合作协议。此次合作将推进双方联合开发用于动力
详细>>前不久,酷派携三款新机官宣全渠道回归,激起了无数粉丝的青春回忆和购机热情。届时,官方slogan迎锋向上,热爱不止也成为了当下的励志话题。随
详细>>