Linux LED子系统详解 环球新视野
【资料图】
1. 简介
专栏总目录Linux为了广泛通用性及适应性,各种框架都做得非常灵活而又复杂,小小的LED也不例外。支持了不 同的LED硬件设备,例如gpio接口,i2c接口,LED芯片等。为了支持各种点灯效果,使用了Trigger框架,除了系统默认的一些trigger外,用户可以创建自定义trigger。因此,为了点个灯,软件开发人员需要了解Linux中gpio, led, trigger三个模块。led框架核心文件:/kernel/include/linux/leds.h // 重要,led相关结构体,宏定义,trigger等目录 /kernel/driver/leds/ 下led-class.c // 定义led class及相关接口led-core.c // export 了闪烁,设置亮灭等接口led-gpio.c // "leds-gpio" 驱动leds.h // 提供几个接口,如:led_init_core
trigger 框架核心文件:目录 /kernel/driver/leds/ 下 led-triggers.c // export了许多接口,包括:led_trigger_register目录 /kernel/driver/leds/trigger 下 ledtrig-backlight.c ledtrig-camera.c ledtrig-cpu.c ledtrig-default-on.c ledtrig-disk.c ledtrig-gpio.c ledtrig-heartbeat.c // 心跳灯效果 ledtrig-mtd.c ledtrig-oneshot.c ledtrig-panic.c ledtrig-timer.c // 定时器ledtrig-transient.c
以参考上面的trigger例子写自己的trigger,或者改造,需要在make menuconfig里面选上才会编译,如下:
2. LED 调试
2.1 调试总览,调试步骤分析
步骤 一 : dts配置步骤 二 :编译烧写,调试2.2 调试过程
步骤 一 : dts配置① leds节点是在rk3588-evb.dtsi文件中定义
#include "rk3588-evb.dtsi"
② 定义四个led节点: (检查gpio是否被复用)
使用命令:dmesg | grep cannot检查是否有gpio冲突,有冲突的话驱动代码会中断,后面的dts就不会生效。
&leds { status = "okay"; compatible = "gpio-leds"; pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = < &work1_led_gpio >, < &work2_led_gpio >,< &work3_led_gpio >,< &work4_led_gpio >; work1_led: work1{ default-state = "off"; gpios = < &gpio4 RK_PD2 GPIO_ACTIVE_HIGH >; }; work2_led: work2{ default-state = "off"; gpios = < &gpio4 RK_PD3 GPIO_ACTIVE_HIGH >; }; work3_led: work3{ default-state = "off"; gpios = < &gpio4 RK_PD4 GPIO_ACTIVE_HIGH >; }; work4_led: work4{ default-state = "off"; gpios = < &gpio4 RK_PD5 GPIO_ACTIVE_HIGH >; };};&pinctrl { leds{ work1_led_gpio: work1-led-gpio{ rockchip,pins = < 4 RK_PD2 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_down >; }; work2_led_gpio: work2-led-gpio{ rockchip,pins = < 4 RK_PD3 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_down >; }; work3_led_gpio: work3-led-gpio{ rockchip,pins = < 4 RK_PD4 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_down >; }; work4_led_gpio: work4-led-gpio{ rockchip,pins = < 4 RK_PD5 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_down >; }; }; }
步骤二:调试,验证:在用户空间操作led
使用了驱动框架后可以不需要编写应用程序就可以测试led是否能正常被点亮与熄灭,这些都可以在sysfs文件系统中完成。在装载驱动后可以在/sys/class/leds/目录下看到对应的led设备目录,如本文中的work1(填充设备时的设备名字段)。
ls /sys/class/leds/work1
brightness power ueventmax_brightness subsystem
点亮led
echo 1 > brightness
熄灭led
echo 0 > brightness
审核编辑:汤梓红
标签:
热图推荐
创世纪
通信
最近更新
- Linux LED子系统详解 环球新视野
- 全模组电源和直出电源的区别 全模组电
- 无限之万女为奴系统黄色作者_世界即时
- 当前速读:美债野蛮生长 国防开支节节
- 日本羽田机场两架飞机疑似发生碰撞 世
- 揭秘012路数规律的奥秘:为什么它如此
- 被烟花炸到手了怎么办,被烟花炸伤怎么
- 新动态:转债退市后怎么办?深市明确了
- 比特币市值跌破5000亿美元关口_天天热
- 天天百事通!隆平高科水稻、玉米、小麦
- 中国经济体制改革研究会副会长樊纲:消
- 热门看点:空难40天后,机上4名儿童在
- 高考考生遗忘证件 警民合力急速找回
- 消息!如何养殖肉鹿(这篇文章说清楚了)
- 上午9点,球王来了!梅西抵达北京,第7
- 一周钢厂动态汇总(6月5日-6月9日)_环
- 192套住宅,沙井拾悦城二期将开样板,8
- 直击2023中国经济传媒大会丨中国经济体
- 建筑设计平台(设计平台)|天天要闻
- 中方驳斥:无中生有、信口雌黄、恶意诋
- 农产品:6月7日接受机构调研,国泰君安
- 西北农林科技大学张红云(张红艳 陕西
- 【天天速看料】法国队足球运动员(波兰
- 10大敏感肌专用防晒霜推荐:清爽又控油
- 这就是信心|优化营商环境 各地硬招、
- 世界观焦点:3岁男孩患象鼻病全球仅34
- 比特币市值跌破5000亿美元关口_热点评
- 天天热文:美国能源部已向五家公司授予
- 剑川县气象台发布地质灾害气象风险Ⅲ级
- 一女子跳河,00后男孩营救不幸溺亡,钓
热点
近日,正力新能与法国TIAMAT公司就深入推进钠离子电池研发达成深度合作,在常熟总部签订战略合作协议。此次合作将推进双方联合开发用于动力
详细>>前不久,酷派携三款新机官宣全渠道回归,激起了无数粉丝的青春回忆和购机热情。届时,官方slogan迎锋向上,热爱不止也成为了当下的励志话题。随
详细>>现如今,随着人民的生活水平不断提高,社会对于高效物流的需求也处于快速的增长时期。但近年来国内物流市场受疫情、国六实施以及油价的大幅上
详细>>汽车消费的风潮越来越具体化,用户定义产品如今已经演变成圈层定义产品了。合创汽车是积极践行这一理念的车企。上海车展上,合创带来了圈层
详细>>想必每一个电竞玩家都梦想拥有一台可以随时随地开黑的汽车。今年上海车展上,合创亮相了一款移动电竞堡垒合创V09雷蛇版。这款新车是由合创
详细>>MPV这个以往冷清的细分市场正被一大波新车型推向增长轨道,也应验了合创汽车董事、联席总裁杨颖去年成都车展上的预言:电动车时代,SUV份额
详细>>