百度Apollo ANP3.0城市泛化测试 2023年量产

12月16日，在全球智能汽车产业峰会（GIV2022）上，百度Apollo展示了一段三域融通高阶智驾产品ANP3.0的多城市泛化路测视频，引发行业广泛关注，这进一步彰显了百度Apollo在智能驾驶领域深耕的实力与决心。作为业内首批可实现量产的“三域融通”智驾解决方案，ANP3.0以“安全、熟路、体验好”为核心，致力于为用户提供轻松愉悦的驾乘体验。

在这支不到三分钟的视频里，搭载ANP3.0的车辆经历了各种复杂路况，展现了其宛如“老司机”一般的智驾能力。

【资料图】

在人车混杂的城市道路场景中，搭载ANP3.0的车辆能精准识别临时红绿灯，成功应对隐蔽、有部分遮挡的红绿灯，在中巴车以较高车速忽然压实线近距离切车的过程中，其流畅地完成了平顺减速的切车应对动作。

行驶至城市中最具有挑战性的复杂路口场景时，搭载ANP3.0的车辆精准躲避了路口外卖车“鬼探头”，并在转弯过程中与主路直行车辆进行博弈后，实现了无保护掉头。在没有专门左转红绿灯的无保护路口，搭载ANP3.0的车辆也与对向直行车流博弈成功，完成无保护左转。

在高速路场景中，搭载ANP3.0的车辆在即将进入ETC通道时，快速智能选择ETC通道并自动通过了ETC收费岛狭小空间，百度Apollo也得以成为行业中首家智能驾驶方案实现自动通过ETC的企业。

此外，搭载ANP3.0的车辆也展示了高速效率变道、隧道通行、大曲率魔鬼弯道（曲率半径130m）通行等一系列功能。

在这支多城市泛化路测视频中，ANP3.0展现了出色的感知能力，这源于其搭载的纯视觉感知系统Apollo Lite++，即Apollo特色“BEV环视三维感知”技术。

在研发测试阶段，ANP3.0已经依靠“BEV环视三维感知”技术，成为国内唯一一个能依靠纯视觉跑通城市域多场景的智驾方案；在2023年的实际量产阶段，ANP3.0将采用“纯视觉+激光雷达”的双感知、真冗余方案，进一步从感知上应对非常规异形障碍物、夜晚障碍物、动/静态遮挡鬼探头、停车场跨层泊车等复杂城市场景，进一步提升智能驾驶的安全和稳定性，带给用户更加安心的体验。

基于近十年的自动驾驶技术沉淀，百度Apollo探索L4和L2+技术共生路线，将自动驾驶技术落地高级辅助驾驶产品。当前，百度Apollo有600辆RoboTaxi在国内近30座城市开展路测，智驾算法经过超4000万公里专业路测验证，L4将持续为L2+智驾产品提供先进技术迁移与海量数据积累，L2数据反哺也将助力L4泛化能力提升。

作为国内唯一同时自研自动驾驶和高精地图的智驾供应商，百度Apollo为ANP3.0打造了全新一代覆盖广而深的量产“轻地图”，进一步保障了L2+城市级智驾产品的高通过性和良好的用户体验。百度Apollo自研的高精地图能为ANP3.0提供ANP智能驾驶必须的高精数据元素，无缝衔接ANP智驾系统算法特征和需求。目前，Apollo自研的可用于高级领航辅助驾驶的高速高精地图累计已近40万公里，并率先获得了广州和深圳首批量产高精地图审图号资质。

在智驾体验的打造上，百度Apollo基于“驾云一体”的理念，结合在AI、云计算、自动驾驶的深厚积累，为ANP3.0智驾系统量身定制了配套的数据闭环工具链，实现智驾能力的不断进化，进而让终端消费者获得更好的智驾体验。

目前，ANP3.0已在北上广深等一线城市开展泛化测试，进一步保障了ANP3.0能为用户提供安全、高效、舒适的体验。根据规划，ANP3.0将于2023年年中正式实现量产，届时将面向多个城市推出“开箱即用”的城市智驾服务。

作为全球自动驾驶领域首屈一指的企业，百度Apollo一方面致力于为用户提供无人驾驶出行服务，另一方面将自动驾驶技术落地在量产智能驾驶领域。2021年下半年，百度Apollo正式组建智能汽车事业部，以助力车企以规模化量产、服务广大消费者为目标，致力于成为中国汽车行业智能化转型所需的新型、专业、本土的Tier 1。目前，百度Apollo已形成有竞争力的覆盖驾、舱、图的汽车智能化产品矩阵，能够满足OEM对汽车智能化的各种需求。

智驾方面，百度Apollo推出自主泊车AVP、行泊一体ANP2.0、城市域领航辅助驾驶ANP3.0等各类智驾产品，旗下智驾产品已经在广汽埃安全系，哈弗神兽、坦克500、欧拉闪电猫、威马W6等多款明星车型上量产，未来5年，百度Apollo赋能的智驾产品搭载量将会保持平均每年100%的增速；智舱方面，小度车载已合作70余家汽车品牌，覆盖近600款车型，服务超过500万车主；智图方面，除了车载导航地图、高精地图，百度Apollo也实现了人机共驾地图的量产，预计2023年将搭载更多车型上市。

在电动化领域，中国已经成为全球汽车工业的引领者，这种情况也将发生在智能化领域。未来，百度Apollo愿意与更多车企携手，让更多的用户体验到智能化带来的愉悦驾乘体验。